职业教育校地合作分析与合作路径构建研究

通过分析职业教育与地方的"粘度",剖析当前校地合作存在的"雾区",构建校地合作的路径,指出职业教育校地合作应从战略上实施"学校与政府对接,专业与企业对接,师生与农村家庭对接"宏观、中观、微观三个层面的对接,开发"政府,学校,企业,学生"四方主体的内在驱动,开展"低、小、微"合作。     

高校体育教育的文化内涵与发展路径

随着社会的发展,体育文化越来越成为一个非常重要的文化现象和资源,体育文化也因此成为体育内涵式发展和可持续发展的重要推动力.因此,高校体育教育毫无疑问肩负着体育文化教育的重任.高校体育文化应着重从以下方面构建：深化教学改革,挖掘体育文化资源;构建体育文化体系,促进体育与社会互动发展;强化文化批判,引导体育文化健康发展.     

开封旅游演艺《千回大宋》的发展路径研究

作为开封主要旅游演艺项目之一,《千回大宋》在短暂的市场繁荣后就渐显疲态.通过分析开封旅游演艺的总体发展及《千回大宋》的特色与不足,综合认为《千回大宋》未来的有效发展需要从以下几个方面着手:1)破除阴影屏蔽,重塑演艺形象; 2)凝练演艺内容,提升演艺品质; 3)丰富演出形式,提高观演效果; 4)提升服务意识,完善营销网络.     

多特征融合的尺度自适应相关滤波跟踪算法

针对传统的核相关滤波跟踪算法特征表达不足且不能解决尺度变化导致的跟踪失败问题,提出了一种多特征融合的尺度自适应相关滤波跟踪算法。首先,在位置预测阶段,利用Hue和梯度方向直方图两种特征和各自的位置滤波器作用得到的输出响应值,自适应分配权重实现目标位置的预测。其次,在尺度预测阶段,通过在目标位置采集多尺度图像,组成样本独立训练尺度滤波器,并根据样本的尺度滤波响应值,对目标的尺度进行估计,使跟踪算法能够适应目标的尺度变化。最后利用两帧图像间的差异性,自适应调整学习率,进行位置滤波器的更新。实验结果表明,改进算法相较于传统的核相关滤波跟踪算法,在跟踪成功率和跟踪精度上分别提高了25%和13%。当目标尺度变化较大时,改进算法仍能稳定跟踪。     

白盒测试之基本路径测试技术探析

结合教学过程中的内容,分析了白盒测试技术中覆盖率较强的测试技术——基本路径测试方法的相关概念,阐述了利用基本路径测试设计测试用例的过程,最后通过实例说明基本路径测试方法的使用.     

月面巡视器遥操作中的任务规划技术研究

任务规划技术是嫦娥三号任务中月面巡视器遥操作中的一项关键技术.本文首先分析了各种月面环境因素对巡视器月面工作过程的影响机制,综合考虑月面地形因素、太阳能量、光照阴影以及对地通信条件等,建立了面向任务规划的综合月面环境.在该环境模型基础上,提出了一种月面巡视器遥操作中的任务规划方法.通过定期更新环境模型,将动态环境模型下的路径规划问题转换为一系列静态环境模型下的路径规划问题,实现任务层的动态路径规划;在路径规划过程中进行实时约束检查,实现行为规划并将其影响效果迭代入动态路径规划过程中,最终实现巡视器任务规划.针对不确定性,本文引入弹性计划提高任务规划输出结果在实际工程中的可行性.仿真实验结果表明:月面综合环境模型全面描述了影响巡视器任务规划的各种环境因素及其影响;任务规划方法可生成全局最优路径,以及沿路径安排的满足约束条件的巡视器行为序列,最终生成巡视器的月面工作序列,作为地面遥操作实施的依据.     

西部地区产业转移背景下高校毕业生就业路径选择研究——以陕西省为例

在当前西部地区产业转移的背景下,结合西部地区区域特点和"互联网+"发展的时代特征,通过分析近些年陕西省高校毕业生就业的基本情况,产生一个基本判断,即西部地区高校毕业生就业的路径选择应是逐步向非公、中小微型企业流动,特别是东部向西部转移的产业类的小企业中流动.为印证这一判断,本文运用马克思的有机构成理论和凯恩斯的有效需求理论对这一就业途径进行深入分析,并运用实证的方式加以验证和后续预测,明确该途径确实符合当前实际,应是缓解当前高校毕业生就业的重要途径.而在这一路径选择下,本文从承载适合西部发展的东部转移产业、夯实西部新区发展实现承载、以互联网金融等创新融资方式缓解中小微企业资金压力,同时承载地政府应积极履行责任,帮助转移企业的落地升级,并扶持青年创业等角度提出建议.     

变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

基于免疫粒子群优化的移动Sink路径规划算法

为了减少能量空洞和延长网络生命周期，在无线传感网中采用移动 Sink 的方式收集节点采集的数据是解决能 量效率问题的有效措施．采集路径的规划问题类似于旅行商问题，无法得到多项式时间的解．提出了将人工免疫算法和粒子群算法相结合，针对移动 sink 数据收集的路径规划问题寻求近似最优解，仿真结果表明: 与其他算法进行性能比较，所提出的优化算法能够有效减少能耗和缩短遍历路径．     

小型无人机协同覆盖侦察路径规划

针对多架小型无人机对含有障碍的区域覆盖侦察最佳路径规划问题,首先用方形单元格将待侦察区域离散化,利用基于初始位置的划分方法划分出与无人机对应的子区域,把问题转化为单无人机优化问题以降低计算复杂度;然后在最小生成树的基础上提出节点交换法,对各子区域的形状和最小生成树进行调整优化;最后依据优化后的最小生成树为每个子区域构建侦察路径。仿真验证了该方法产生的规划路径能够完全覆盖指定区域且无重叠,路径长度和转弯数最小。